El origen del gato selkirk rex es en Estados Unidos, en 1987, de la camada entre un gato salvaje color tortuga azul y un gato blanco nació un gato bebé con un pelo distinto a los demás; este gato tenía los bigotes rizados y algunas ondas en su pelaje.
Al ver que sólo uno de la camada fue diferente, Jeri, criadora, pensó que la madre de este nuevo gato era portadora de un nuevo gen rex, lo cual genera ese pelo y bigotes rizados, como el devon rex y cornish rex, sin embargo, no son razas cercanas.
La primera gatita selkirk rex fue cruzada luego con un gato persa, y a partir de allí se empezó a desarrollar la raza selkirk rex, diferenciándose de los devon y cornish rex porque a diferencia de ellos, el selkirk posee un pelo más largo. En The International Cat Association (TICA) fue aceptada en el programa “New Breed” en el año 1990 y para competencias en 1994.